Пагадненні былі падпісаны ў венесуэльскім штаце Ансаатэгі 8 снежня 2007 года падчас візіту ў гэтую краіну афіцыйнай беларускай дэлегацыі на чале з Аляксандрам Лукашэнкам. Іх мэта — стварэнне нарматыўна‑прававой базы, што рэгулюе пытанні ўзаемных паездак грамадзян дзвюх краін.
Законапраекты аб ратыфікацыі пагадненняў былі прыняты Палатай прадстаўнікоў 2 красавіка. На пленарным пасяджэнні сесіі Савета Рэспублікі 16 красавіка іх прадстаўляў намеснік старшыні пастаяннай камісіі верхняй палаты па міжнародных справах і нацыянальнай бяспецы Вітольд Песціс.
У адпаведнасці з пагадненнем аб адмене віз у нацыянальных пашпартах грамадзяне Беларусі і Венесуэлы могуць уязджаць і выязджаць на тэрыторыю іншай краіны без візы і знаходзіцца там да 90 дзён. Пры гэтым грамадзяне адной краіны, якія прыязджаюць у іншую дзяржаву, будуць трапляць пад дзеянне заканадаўства краіны знаходжання.
Яны не маюць права займацца камерцыйнай або іншай дзейнасцю за плату падчас знаходжання на тэрыторыі іншай краіны. У выпадку калі грамадзяне маюць намер знаходзіцца на тэрыторыі іншай дзяржавы больш за 90 дзён або плануюць займацца там камерцыйнай ці іншай дзейнасцю за плату, яны павінны атрымаць адпаведную візу.