Луноход-2
В документе подробно разбираются проблемы, возникшие во время миссии, и варианты их решения. Система дистанционного управления лунохода действовала с 16 января до 10 мая 1973 года, причем большинство приборов связи оставались исправными даже после полной выработки их рабочего ресурса.
Рассекреченный документ состоит из двух частей: в первой описывается работа комплекса бортовой аппаратуры с системой малокадрового телевидения, во второй — наземного комплекса связи «Сатурн-МС». Эти приборы отвечали за управление «Луноходом-2», позволяя получать изображения с поверхности спутника.
Титульный лист рассекреченного отчета.
Согласно документу, первое серьезное замечание к аппаратуре дистанционного управления появилось только на 250-м сеансе связи — команду «стоп» для лунохода, двигавшегося к кратеру, пришлось передать трижды.
На 306-м сеансе связи впервые в истории информация была передана по оптико-лазерному каналу в сторону Луны и обратно — по радиоканалу. Эта система, получившая название «Сейм», состояла из бортового фотоприемника ФА010 и наземных телескопов, оснащенных лазером.
Фотоприемник регистрировал излучение лазера наземного пеленгатора, а бортовая аппаратура «Лунохода-2» передавала на Землю радиосигнал. Это позволяло очень точно отслеживать координаты «Лунохода-2» с расстояния более 380 тысяч километров.
В отчете говорится и о завершении работы «Лунохода-2». На 503-м сеансе связи температура внутри аппарата повысилась до 43—47 градусов. Больше на связь луноход не выходил.
«Луна-21» достигла поверхности спутника 15 января 1973 года, приземлившись на восточной окраине Моря Ясности, внутри кратера Лемонье. Доставленный станцией аппарат «Луноход-2» практически не отличался от своего предшественника, его масса составляла 836 килограммов. За четыре месяца работы луноход прошел 42 километра, передал на Землю 86 панорам и около восьмидесяти тысяч телекадров. Он вышел из строя из-за перегрева аппаратуры внутри корпуса, вызванного случайным попаданием грунта.