Во Франции робота научили ходить с переломанными ногами
И не просто продолжать действовать, несмотря на травму, а выбирать лучший алгоритм поведения.
Французские инженеры представили в журнале Nature робота, способного адаптироваться к травмам — паукообразны механизм сможет понять, как ему ходить в случае поломки нескольких конечностей и как перемещать предметы переломленным манипулятором.
Алгоритм реакции на конкретные травмы не задан заранее — робот перебирает ряд моделей движения и экспериментальным путем находит лучшую.
На разработку инженеров вдохновили живые существа: при травме они не учатся ходить «с нуля», а интуитивно перебирают модели движения и затем экспериментируют, чтобы выбрать лучшую.
Так же и робот без внешней помощи оценивает доступную ему информацию о повреждениях и проверяет различные возможности продолжать деятельность. Если не получится ходить на передних лапах — попытается ходить на задних.
Навыки самостоятельной адаптации к травмам будут особенно полезными на других планетах. Связь с марсоходом идет с большой задержкой (от 4 до 22 минут) и доступна не постоянно (около 16 из 24 часов в сутки). Тем более, что человек пока лишен возможности оперативно слетать на Марс, чтобы собственноручно отремонтировать сломанную «руку» Opportunity или Curiosity.
Комментарии