Навука і тэхналогіі22

Навукоўцы прадэманстравалі робата, які адчувае боль

Даследчыкі з Гановерскага ўніверсітэта прадставілі прататып робата, які адчувае боль, паведамляе N+1.

Распрацоўшчыкі лічаць, што робаты, якія адчуваюць боль, змогуць хутка рэагаваць на патэнцыйна небяспечную для іх сітуацыю і такім чынам мінімізаваць шкоду не толькі для іншых, але і для саміх сябе. Прапанаваная даследчыкамі сістэма дапаможа робатам класіфікаваць розны боль па ступені небяспекі для ўласных механізмаў і электронікі і рэагаваць на яго па-рознаму.

Для дэманстрацыі сваёй распрацоўкі даследчыкі абсталявалі прамысловы маніпулятар Kuka датчыкам BioTac, які імітуе падушачку пальца. Датчык можа вызначаць сілу націску і тэмпературу, а алгарытм, які кіруе паводзінамі робата, вырашае на падставе паказанняў датчыка, які менавіта боль адчувае робат.

Калі боль слабы, то маніпулятар стараецца плаўна адысці ад кантакту з раздражняльнікам, прычым чым мацнейшы боль, тым больш рэзка і хутка робат рэагуе на яго.

Таксама робат умее вызначаць пагрозу ўмоўнага апёку і сыходзіць, напрыклад, ад кантакту з занадта гарачымі аб'ектамі.

Сістэмы прадухілення сутыкненняў з перашкодамі або людзьмі ў робататэхніцы прымяняюцца досыць даўно, аднак з-за іх робатам даводзіцца сыходзіць ад кантакту, нават калі яго не будзе шкоды.

Каментары2

Цяпер чытаюць

На «Гродна Азоце» скончыў жыццё самагубствам намеснік начальніка цэха

На «Гродна Азоце» скончыў жыццё самагубствам намеснік начальніка цэха

Усе навіны →
Усе навіны

У былой Валадарцы плануюць адкрыць музей1

«Перадвыбарчы папулізм». У МЗС адрэагавалі на выказванне спікера армянскага парламента пра Беларусь як губерню Расіі24

Ты рускамоўны чалавек свету ці ты чалавек беларускі? Кейс Насты Рагатко57

«Валасы дыбарам». У ютубе з'явіліся відэаролікі па гісторыі Беларусі, ад пачатку да канца напісаныя штучным інтэлектам7

У Берліне на 8 і 9 мая забароняць чырвона-зялёны сцяг і партрэты Лукашэнкі4

Выйшла на свабоду палітзняволеная Вольга Чукарава, якая ў зняволенні амаль аслепла5

Вызвалены палітвязень Мікіта Емяльянаў, якога арыштавалі яшчэ ў 2019 годзе, 19‑гадовым8

У Акадэміі навук пачалі рабіць з дацкай чырвонай каровы беларускую13

Беларусь хоча забраць журналістку Іну Кардаш, якую ва Украіне вінавацяць у шпіянажы на КДБ9

больш чытаных навін
больш лайканых навін

На «Гродна Азоце» скончыў жыццё самагубствам намеснік начальніка цэха

На «Гродна Азоце» скончыў жыццё самагубствам намеснік начальніка цэха

Галоўнае
Усе навіны →

Заўвага:

 

 

 

 

Закрыць Паведаміць